破碎機械專家根據(jù)機構學把破碎機簡化為曲柄搖桿機構，在一般條件下，即曲柄(偏心軸)為原動件是偏置曲柄搖桿(動顎)機構，搖桿均具有急回運動特性。急回速度的大小，用行程速比K來表示。

動顎結構在理論上應該有急回特性，但是根據(jù)仿真計算的結果可知，破碎機幾乎沒有明顯的急回特性。這說明了此設計有利于改善破碎機的運動穩(wěn)定性能，動顎運動的過程中，為了保證破碎均勻，要求不能存在急回運動，否則將出現(xiàn)破碎機振動過大的情況。

同時排料口排料時間過短會影響及時排料，造成排料口堵塞的問題，也會造成破碎過細現(xiàn)象。

顎式破碎機的質心加速度曲線

上圖表明，無論是X方向還是Y方向，在運動的初加速度變化是不穩(wěn)定的。這主要是由于電機在剛開始運轉不均勻，還有以個原因就是理論計算時破碎力是規(guī)則的，而實際運轉下，礦石千差萬別，運動也是不規(guī)則的，有時猛烈沖擊顎板，有時自由下落向下排料，有時會在排礦口發(fā)生礦石堵塞現(xiàn)象，出現(xiàn)運動的尖點。

同時動顎在X、Y方向上的加速度呈周期性變化，而且X、Y方向的加速度不同步，X方向的加速度要比Y方向滯后180°左右。這樣在整個周期內，機架都會受到較大的沖擊，從而引起機器及其基礎部件產生振動，使偏心軸回轉不均勻，影響機構構件的強度，降低機器的可靠性，縮短機器的使用壽命。因此，有必要對機架的振動做振動分析，以及進行優(yōu)化平衡。

紅星專家在顎式破碎機建模的基礎上，首先對復擺顎式破碎機進行了運動學仿真和特性分析，通過對破碎機的傳動機構進行運動仿真，分析了機構的運動情況，得出了破碎機任意點和重心位置的運動參數(shù)，將圖示結果與設計要求相比較，可以檢查機構運動中各運動構件間是否發(fā)生干涉;可以早期發(fā)現(xiàn)設計缺陷，降低開發(fā)成本，提高設計效率。